2010년부터 시작된 선교여행에서 프랑크푸르트주찬양순복음교회는 그 지역을 위해 예배와 중보기도, 노방전도, 개인전도를 통해 그곳에 사는 복음을 알지 못하는 사람들에게 복음을 전하고 교회와 연합하여 현지교회를 세우며 격려 합니다.
선교에 동참하기 원하는 성도는 철저히 훈련시켜서 그 지역에 복음을 전하고 교회를 세웁니다.
2010년 케냐 마사이족 선교 2011년 폴란드 현지 선교2015년 슬로바키아 집시족 의료 선교
